Maanteeliikluse tihenemine ning sellest tulenevad ohud ja saaste suurenemine toovad kaasa tõsiseid ohutusprobleeme.

Vale seadistus ja ebapiisav hooldus kahjustab lisaks mootorile ka keskkonda, põhjustades suuremat saastet ja kütusekulu. Tehnonõuetele mittevastav sõiduk suurendab maanteeliikluses juhtuvate õnnetuste tõenäosust.

Tehnoseisundi kontrollimise eesmärk on sõiduki liiklusele ohutu ja loodushoidliku tehnoseisundi tagamine. Lisaks sõiduki registreerimistunnistuse andmete õigsuse tagamine ning liiklusregistri andmete täpsustamine.

Mootorsõidukid, mis peavad olema läbinud korralise perioodilise ülevaatuse:

• sõiduautod ja kaubikud (M1, N1 kategooria sõidukid)
• veoautod (N2, N3 kategooria sõidukid)
• bussid (M2, M3 kategooria sõidukid)
• haagised (O1, O2, O3, O4 kategooria sõidukid)
• mootorrattad (L3e, L4e, L5e, L7e kategooria sõidukid)
• traktorid, liikurmasinad ja nende haagised

Korralisele perioodilisele ülevaatusele ei pea esitama:

• mopeede (L1e, L2e kategooria sõidukid)
• kerge neliratas (L6e kategooria sõidukid)
• maastikusõidukeid nt ATV, mootorsaan (MS1, MS2 kategooria sõidukid)
• põllumajanduslikke liikurmasinaid (registreerimistunnistusel märkus "põllumajanduslik liikurmasin")

Sõiduki omanik või vastutav kasutaja peab tagama sõiduki vastavuse kehtestatud tehnonõuetele.